本报讯（记者 赵语涵）2026世界机器人大会正在北京举办，昨天上午，刚刚登陆科创板的宇树科技创始人王兴兴，在大会主论坛发表主题演讲。他认为，具身智能产业最快可能在2至3年迎来临界爆发点。
　　宇树科技成立于2016年，至今已走过近十年发展历程，企业从四足机器人赛道起步，逐步拓展至人形机器人领域，依靠自研核心零部件，打造出G1、武BOT等多款全球关注度很高的机器人产品。机器人表演视频在海外收获数百亿次播放，产品也远销全球多地。8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为“人形机器人第一股”。
　　演讲中，王兴兴坦言，尽管宇树科技2024年已经将机器人投入汽车产线开展测试落地，也在企业内部工厂进行试点，但人形机器人距离大规模商业化推广仍有距离。这是因为，机器人的工作效率、泛化能力尚不及真人，固定场景下机器人训练后任务成功率可以接近100%，可一旦更换物品或者环境，执行成功率便会大幅下滑，这也是当前全球机器人行业共同面对的瓶颈。
　　行业都在期待具身智能的“ChatGPT时刻”（即技术范式爆发时刻）。在王兴兴看来，这一时刻意味着，机器人进入80%的陌生环境中，依靠语音、文字指令，可以顺利完成80%的任务。实现这一目标的最大挑战是AI（人工智能）模型输入输出和真实物理机器人的对齐问题。语言模型处于纯数字空间，输入输出几乎不存在损耗，而实体机器人每一次感知、动作执行都会产生物理偏差，常常出现视觉上已经接近抓取目标，却在最后几毫米出现失误，直接造成任务失败。
　　不过，王兴兴表示，这一技术难关终将被攻克，产业爆发存在时间窗口，快则2至3年，慢则5到10年，具身智能产业就能迎来真正的临界点。除现有模型迭代之外，宇树科技也在探索物理AI自进化路径，尝试依托顶尖大模型，让机器人智能体自主查阅论文、编写控制代码，通过仿真与真机测试、人机联合打分形成闭环迭代，以此加快机器人技能积累，提升整体开发效率。王兴兴表示，伴随着AI大模型快速演进，未来十年机器人行业迭代速度或将超出预期，行业正站在全新的发展起点。